给料机构上料机构组成

本设计为侧推式装料机构结构设计,采用侧推方式实现物料装箱,装料纸箱侧式摆放,以电动推杆动力装置,将产品有条不紊推入纸箱已完成产品装箱要求。本单臂装料机构数模,用于大型工件装夹,采用单臂机器人机构。主要机构有多轴机器人、扭转长臂缸、夹臂缸、是用CATIA软件精心制作,解压完成后大概15M左右。主要结构本实用新型提供一种喷头组装机上料机构,能在对泵体和垫片上料同时将泵体与垫片组装在一起,以解决现有技术中存在上述技术问题。 为解决上述技术