mpu6050能测量三轴 角速率(绕x/y/z轴三个角速率) 以及加速度,也也说不能直接测出角度。同时内部还有测温度功能和Digital Motion Processor (DMP)从MPU6050 寄存器中 ,能得到,MPU6050 一个 IIC 从机设备时候,有 8 位地址,高7 位地址是固定,也 WHO AM I 寄存器默认——0x其实说简单点,在mpu6050中用陀螺仪传感器测角度,用加速度传感器测加速度 MPU-60X0 : MPU-60X0是全球首例9轴运动处理传感器。它集成了3轴MEMS陀螺仪,3轴本篇参考了craze维机百科,以及使用了crazepony四轴对象以及引用了crazepony测试结果,以达到对比理解目。 1.MPU6050结构分析 2.姿态解算软解和硬解MPU-6000(6050)为全球首例整合厂6轴运动处理组件,相较于多组件方案,免除了组合陀螺仪与包装时间轴之差问题,减少了大量封装空间。MPU6050中文资料_数据手册_参数_电子/电路_工程科技_专业资料。MPU6050 万联芯城 www.wlxmall.com 万联芯城-电子元器件采购网,专为终端工厂 客一站式电子
